小阴唇是女性外生殖器的一部分，为一对纵长的皮肤粘膜皱襞，位于两侧大阴唇之间。
小阴唇柔软、无皮下脂肪，有丰富的皮脂腺和汗腺，表面湿润、光滑无毛。粘膜下有丰富的神经分布，因此感觉十分敏锐。
小阴唇较薄，其大小和形状因人的不同而存在较大差异。有的并不对称，一边大一边小，这都是正常的。
未婚及已婚末产女性，小阴唇是闭合的，起着保护阴道和内生殖器的作用，是女性自然防御机能的一部分。
小阴唇前端相互融合并分为两叶，前叶包绕阴蒂形成阴蒂包皮，后叶形成阴蒂系带。小阴唇后端与大阴唇后端相汇合，在中线形成一条皱襞，为阴唇系带，分娩时易撕裂。
小阴唇位于大阴唇内侧，也是皮肤皱襞，其上无阴毛生长，表面光滑、细腻，富有弹性，多呈淡红色，湿润似粘膜，有皮脂腺分布其上。皮下有血管、弹性纤维和少量平滑肌，并有丰富的神经分布，感觉很敏锐。小阴唇的形态和大小存在很大的个体差异，有的人小阴唇长得很窄，有的人小阴唇却长得很长，一直垂到大阴唇的外边。有的十分肥厚，有的却很单薄，有的呈不规则伞状；有的像指甲盖那样大，呈典型的半圆形。有的人呈淡红色；有的是棕红色；有的人小阴唇甚至有两种颜色，外侧面呈棕黑色，内侧面为粉红色。一般而论，其颜色随年龄和分娩次数而加深。有些非洲部落的妇女以小阴唇的长度为骄傲，故从小牵拉它，于是成年后的小阴唇又厚又长，高高地突于大阴唇之外，但其大小对性反应并无明显影响。