（二）下肢肌
可分为髋肌、股肌、小腿肌、足肌。
1．髋肌
位于髋关节周围，作用于髋关节。分前后两群，前群主要有髂腰肌，后群主要有臀大肌和梨状肌等。
(1)髂腰肌：由髂肌和腰大肌组成，可使髋关节前屈旋外。
(2)臀大肌：位于臀部浅层，大而肥厚，其外上1/4部无重要血管神经，是临床肌肉注射的常用部位。作用于髋关节，使其后伸和旋外。
(3)梨状肌：能使髋关节旋外。
2．股肌
也称大腿肌，分三群。
(1)前群
①股四头肌，位于股前部，是膝关节 强有力的伸肌。②缝匠肌，呈扁带状，屈髋屈膝。
(2)内侧群：为5块内收肌，即长收肌、短收肌、大收肌、耻骨肌、股薄肌。均可使髋关节内收。
(3)后群：共三块。①股二头肌、②半腱肌、③半膜肌，三肌均可屈膝关节、伸髋关节。
3．小腿肌
也比较复杂，分为前群、外侧群和后群。前群多为足的伸肌和内翻肌，后群多为足的屈肌和内翻肌，外侧群为足的外翻肌。
(1)前群：包括长伸肌、趾长伸肌、胫骨前肌等。
(2)外侧群：包括腓骨长肌、腓骨短肌等。
(3)后群：浅层为小腿三头肌，以跟腱止于跟骨。深层有趾长屈肌、长屈肌和胫骨后肌。
1)内翻足的肌：胫骨前肌和胫骨后肌
2)外翻足的肌：腓骨长肌和腓骨短肌
4．足肌：可分足背肌和足底肌。